[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Mar 2 13:19:21 UTC 2022

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1036.24min : 6.19mean : 902.29delta : 1030.05std : 247.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 111.20min : 0.00mean : 5.32delta : 111.20std : 8.80

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 61.88min : 0.00mean : 18.28delta : 61.88std : 26.56

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 145.62min : 8.95mean : 23.27delta : 136.68std : 30.01

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 76.83min : 0.00mean : 10.07delta : 76.83std : 17.05

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 780.21min : 103.77mean : 640.98delta : 676.44std : 221.37

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 253.15min : 112.50mean : 224.74delta : 140.65std : 49.26

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6548.00min : 4593.00mean : 5220.28delta : 1955.00std : 250.08

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5948.00min : 4500.00mean : 5132.02delta : 1448.00std : 212.50

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 704958009.09min : 29192863.64mean : 388815787.20delta : 675765145.45std : 209902842.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 793906877.27min : 723983018.18mean : 770631388.76delta : 69923859.09std : 13934146.12

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10181434.87delta : 9770672.73std : 1915462.49

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 33687186.11delta : 73220468.18std : 31746533.24

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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