[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 22:35:22 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1050.00std : 298.72mean : 860.23delta : 1049.06min : 0.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 16.12std : 2.85mean : 0.85delta : 16.12min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 158.70std : 36.64mean : 30.02delta : 151.70min : 7.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 82.83std : 19.85mean : 12.94delta : 82.83min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.47delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.44delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 41.33std : 9.49mean : 3.15delta : 41.33min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 851.31std : 212.45mean : 670.82delta : 753.39min : 97.92

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 350.65std : 58.67mean : 221.79delta : 296.60min : 54.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5430.00std : 56.38mean : 5151.80delta : 577.00min : 4853.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5263.00std : 40.88mean : 4988.02delta : 550.00min : 4713.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 681424986.36std : 112805632.59mean : 503109455.02delta : 498761068.18min : 182663918.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 800261786.36std : 14470136.78mean : 773480596.15delta : 76914259.09min : 723347527.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 3902795.23mean : 11931453.66delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 34318204.34mean : 33416359.55delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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