[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:46:41 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.25delta : 1043.49std : 308.24mean : 846.88max : 1046.74

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 109.83std : 11.41mean : 6.46max : 109.83

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 118.12std : 30.42mean : 39.01max : 118.12

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 91.20std : 7.16mean : 3.64max : 91.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 79.25std : 19.29mean : 12.58max : 79.25

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 38.58std : 9.55mean : 3.17max : 38.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 57.06delta : 795.69std : 219.87mean : 657.00max : 852.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 15.30delta : 241.75std : 83.83mean : 173.91max : 257.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4695.00delta : 720.00std : 56.28mean : 5144.59max : 5415.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4748.00delta : 535.00std : 49.46mean : 4999.61max : 5283.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 56022495.45delta : 644904118.18std : 121573889.57mean : 517944850.66max : 700926613.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 720170072.73delta : 76596513.64std : 14171527.62mean : 772562727.64max : 796766586.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3417783.32mean : 11352200.47max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 34620609.89mean : 33423757.73max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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