[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Mar 13 21:55:25 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1037.82max : 1039.18min : 1.36mean : 804.25std : 335.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 74.58max : 74.58min : 0.00mean : 3.64std : 4.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 109.45max : 109.45min : 0.00mean : 41.88std : 33.79

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 142.70max : 142.70min : 0.00mean : 26.31std : 38.18

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 133.95max : 133.95min : 0.00mean : 16.14std : 23.67

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 798.39max : 849.06min : 50.67mean : 664.97std : 217.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 285.30max : 285.30min : 0.00mean : 178.80std : 81.26

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 613.00max : 5448.00min : 4835.00mean : 5149.73std : 52.79

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 510.00max : 5283.00min : 4773.00mean : 5003.05std : 49.48

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 474652131.82max : 661704909.09min : 187052777.27mean : 521184805.74std : 109066761.49

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 79138477.27max : 802803750.00min : 723665272.73mean : 776828100.05std : 13978754.85

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 12106917.40std : 3972726.48

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 38014126.33std : 35375670.84

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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