[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Jul 18 08:25:25 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.51std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1041.81min : 0.00mean : 979.63std : 181.08delta : 1041.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 106.95min : 0.00mean : 24.18std : 32.45delta : 106.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 134.83min : 0.00mean : 5.73std : 21.96delta : 134.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 67.38min : 0.00mean : 4.45std : 12.34delta : 67.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.56std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 101.00min : 0.00mean : 0.49std : 5.52delta : 101.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.75min : 102.42mean : 661.56std : 182.86delta : 624.33

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.00min : 247.95mean : 249.02std : 0.35delta : 2.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5488.00min : 4735.00mean : 5122.84std : 93.57delta : 753.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5288.00min : 4480.00mean : 4922.12std : 83.81delta : 808.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 713298827.27min : 52725886.36mean : 286919510.11std : 157824048.18delta : 660572940.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 808840913.64min : 748449418.18mean : 785906643.08std : 15246726.48delta : 60391495.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10693842.53std : 2665857.42delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 16364767.45std : 24866674.39delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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