[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 22:32:13 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1035.19mean : 833.61min : 4.93delta : 1030.26std : 310.89

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 47.75mean : 0.07min : 0.00delta : 47.75std : 0.92

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 87.62mean : 52.33min : 0.00delta : 87.62std : 21.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 115.62mean : 18.28min : 0.00delta : 115.62std : 33.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 59.70mean : 13.16min : 0.00delta : 59.70std : 17.29

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.52min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.52min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 809.46mean : 652.26min : 112.77delta : 696.69std : 219.87

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 249.55mean : 156.24min : 2.50delta : 247.05std : 80.61

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5533.00mean : 5133.88min : 4915.00delta : 618.00std : 49.28

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5250.00mean : 4979.27min : 4765.00delta : 485.00std : 41.23

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 634279504.55mean : 526417476.50min : 176626754.55delta : 457652750.00std : 105085821.42

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 797084331.82mean : 773375232.69min : 726524981.82delta : 70559350.00std : 13011715.21

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 11776006.14min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3744864.31

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 36392213.01min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 35199456.08

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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