[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 03:54:01 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 3.12mean : 1010.36min : 1006.74max : 1015.88delta : 9.13

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.99mean : 0.06min : 0.00max : 44.20delta : 44.20

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 8.12mean : 2.27min : 0.00max : 62.88delta : 62.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.06mean : 0.04min : 0.00max : 0.45delta : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 1.54mean : 847.77min : 845.19max : 852.75delta : 7.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.23mean : 1.05min : 0.45max : 1.90delta : 1.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 10.67mean : 5172.77min : 5145.00max : 5210.00delta : 65.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 8.17mean : 5303.52min : 5278.00max : 5323.00delta : 45.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 3375280.63mean : 386470738.40min : 356450822.73max : 404013345.45delta : 47562522.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 2145933.44mean : 800582945.79min : 786280986.36max : 806616695.45delta : 20335709.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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