[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sat Jul 19 22:41:58 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1029.63delta : 7.56std : 2.51min : 1022.07mean : 1024.52

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 66.08delta : 66.08std : 15.55min : 0.00mean : 23.15

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.88delta : 0.88std : 0.17min : 0.00mean : 0.36

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 1.20delta : 0.83std : 0.11min : 0.38mean : 0.71

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 748.71delta : 1.71std : 0.26min : 747.00mean : 747.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 196.90delta : 2.20std : 0.37min : 194.70mean : 195.69

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6093.00delta : 1373.00std : 120.48min : 4720.00mean : 5393.82

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 6153.00delta : 1775.00std : 237.74min : 4378.00mean : 5220.42

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 731271304.55delta : 660870827.27std : 101480966.30min : 70400477.27mean : 386050677.58

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 816149059.09delta : 50859131.82std : 12892026.03min : 765289927.27mean : 799330654.32

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00min : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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