[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 04:36:58 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.12min : 1033.62delta : 8.51mean : 1037.03std : 2.97

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 93.50min : 0.00delta : 93.50mean : 21.77std : 27.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 1.25min : 0.58delta : 0.67mean : 0.86std : 0.10

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.75min : 0.12delta : 0.62mean : 0.46std : 0.09

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 786.06min : 784.44delta : 1.62mean : 785.33std : 0.20

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 192.20min : 191.40delta : 0.80mean : 191.80std : 0.12

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5060.00min : 5013.00delta : 47.00mean : 5032.07std : 6.85

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5145.00min : 5108.00delta : 37.00mean : 5128.43std : 2.86

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 426612990.91min : 373648795.45delta : 52964195.45mean : 407583970.02std : 3126487.70

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 816784550.00min : 793589131.82delta : 23195418.18mean : 810923651.89std : 2187804.94

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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