[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Mar 14 22:13:12 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.12min : 1034.57delta : 7.56mean : 1037.85std : 2.99

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 1.20min : 0.62delta : 0.58mean : 0.91std : 0.10

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.88min : 0.33delta : 0.55mean : 0.60std : 0.09

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 785.79min : 783.81delta : 1.98mean : 784.84std : 0.43

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 192.05min : 191.25delta : 0.80mean : 191.59std : 0.17

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5173.00min : 4693.00delta : 480.00mean : 4976.27std : 21.54

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5025.00min : 4905.00delta : 120.00mean : 4970.26std : 10.47

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 692526218.18min : 391581554.55delta : 300944663.64mean : 479479435.22std : 48318070.88

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 823774950.00min : 750991381.82delta : 72783568.18mean : 804418418.16std : 18149965.40

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 16264595.45min : 9750813.64delta : 6513781.82mean : 10026013.81std : 1121218.18

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 122014254.55min : 3237031.82delta : 118777222.73mean : 7961613.61std : 7479574.99

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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