[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 22:23:01 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1034.88max : 1041.81mean : 1038.03std : 3.01delta : 6.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.70max : 1.07mean : 0.89std : 0.09delta : 0.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.38max : 0.83mean : 0.59std : 0.09delta : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 784.17max : 785.79mean : 784.85std : 0.42delta : 1.62

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 191.25max : 192.05mean : 191.58std : 0.16delta : 0.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4975.00max : 5015.00mean : 4989.41std : 8.45delta : 40.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4968.00max : 4983.00mean : 4972.46std : 3.04delta : 15.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 436840422.73max : 472785377.27mean : 462034276.50std : 3621107.66delta : 35944954.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 812653859.09max : 824092695.45mean : 819661368.46std : 2125777.39delta : 11438836.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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