[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 22:58:14 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 165.38min : 873.18mean : 1031.00max : 1038.56std : 19.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 43.38min : 0.00mean : 36.07max : 43.38std : 3.69

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 146.75min : 0.38mean : 1.10max : 147.12std : 5.52

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 37.50min : 0.33mean : 0.77max : 37.83std : 0.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.67max : 1.00std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 57.33min : 728.19mean : 771.82max : 785.52std : 23.63

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 31.40min : 191.25mean : 198.74max : 222.65std : 13.01

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 480.00min : 4843.00mean : 4985.90max : 5323.00std : 41.91

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 677.00min : 4808.00mean : 4989.81max : 5485.00std : 89.27

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 52189690.91min : 430505372.73mean : 462605420.04max : 482695063.64std : 3234303.56

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 23513163.64min : 804392477.27mean : 821433887.86max : 827905640.91std : 2216191.63

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 3237031.82mean : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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