[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sat Mar 15 22:26:10 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1031.62std : 2.02delta : 7.88max : 1039.50mean : 1035.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 24.25std : 0.13delta : 0.58max : 24.83mean : 24.51

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.12std : 0.10delta : 0.58max : 0.70mean : 0.44

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 0.11delta : 0.62max : 0.62mean : 0.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP14 : (identique CP7)
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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
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P5 : Capteur pression voie B tassement
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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 401292650.00std : 23760657.51delta : 124039881.82max : 525332531.82mean : 471937477.15

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 738281563.64std : 17759669.91delta : 60073750.00max : 798355313.64mean : 773481210.78

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00max : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00max : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.49delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.47delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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