[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Feb 4 15:38:14 UTC 2022

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1035.42delta : 7.88max : 1039.50min : 1031.62std : 2.01

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 25.39delta : 0.83max : 25.83min : 25.00std : 0.15

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.30delta : 0.70max : 0.70min : 0.00std : 0.11

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.24delta : 0.62max : 0.62min : 0.00std : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP14 : (identique CP7)
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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
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P5 : Capteur pression voie B tassement
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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 450622263.41delta : 39003254.55max : 461604709.09min : 422601454.55std : 3392581.10

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 793051642.54delta : 22897531.82max : 800579531.82min : 777682000.00std : 2830730.38

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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