[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Feb 4 15:39:34 UTC 2022

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.15delta : 8.51min : 1031.31max : 1039.82mean : 1035.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.59delta : 3.88min : 24.70max : 28.58mean : 25.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.11delta : 0.70min : 0.00max : 0.70mean : 0.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.12delta : 0.75min : 0.00max : 0.75mean : 0.35

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP14 : (identique CP7)
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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
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P5 : Capteur pression voie B tassement
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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 33313342.17delta : 167948331.82min : 337068350.00max : 505016681.82mean : 436778813.59

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 10554834.14delta : 45775204.55min : 757028545.45max : 802803750.00mean : 783848452.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2348929.02delta : 21149931.82min : 9750813.64max : 30900745.45mean : 10301623.27

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 8422949.31delta : 17893040.91min : 3237031.82max : 21130072.73mean : 15199203.63

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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