[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Feb 4 15:16:46 UTC 2022

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.41delta : 9.13mean : 1035.39max : 1040.13min : 1030.99

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.03delta : 3.58mean : 0.00max : 3.58min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 12.78delta : 85.50mean : 25.58max : 85.50min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.12delta : 0.75mean : 0.39max : 0.75min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.11delta : 0.70mean : 0.44max : 0.83min : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP14 : (identique CP7)
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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
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P5 : Capteur pression voie B tassement
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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 58681415.17delta : 402087013.64mean : 408421089.73max : 717786981.82min : 315699968.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 8363914.73delta : 60709240.91mean : 777122475.56max : 799944040.91min : 739234800.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1644722.15delta : 16264595.45mean : 10010257.03max : 26015409.09min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 8783748.80delta : 29292159.09mean : 7698556.60max : 32529190.91min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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