[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 22:44:56 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 8.50mean : 1035.01max : 1040.13min : 1031.62std : 2.83

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.55mean : 27.07max : 27.38min : 26.83std : 0.16

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.50mean : 0.46max : 0.75min : 0.25std : 0.11

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.50mean : 0.49max : 0.75min : 0.25std : 0.11

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP14 : (identique CP7)
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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
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P5 : Capteur pression voie B tassement
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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 12272918.18mean : 452631004.47max : 458010213.64min : 445737295.45std : 1949601.22

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 13980800.00mean : 796295177.12max : 800579531.82min : 786598731.82std : 2090033.97

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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