[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 04:00:57 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1021.82max : 1026.06delta : 7.88std : 1.62min : 1018.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00max : 0.20delta : 0.20std : 0.02min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.06max : 0.38delta : 0.38std : 0.07min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48max : 1.00delta : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 789.28max : 794.52delta : 7.02std : 0.93min : 787.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 205.84max : 207.65delta : 2.50std : 0.31min : 205.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5132.35max : 5788.00delta : 1288.00std : 213.22min : 4500.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4854.34max : 5223.00delta : 898.00std : 56.48min : 4325.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
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PARKING : Frein de Parking débloqué
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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
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SEAT : Signal Siège conducteur
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