[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:35:48 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 111.45mean : 1011.69delta : 937.44min : 97.44max : 1034.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 15.49mean : 2.59delta : 140.75min : 0.00max : 140.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 3.80mean : 0.60delta : 34.08min : 0.00max : 34.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.44delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.21mean : 726.78delta : 1.71min : 726.21max : 727.92

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.12mean : 249.39delta : 0.80min : 249.05max : 249.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 8.41mean : 5133.37delta : 257.00min : 5008.00max : 5265.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 4.15mean : 5022.22delta : 120.00min : 4963.00max : 5083.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 19170745.95mean : 999737131.09delta : 135717027.27min : 890243327.27max : 1025960354.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 5794087.03mean : 1194058070.13delta : 54652218.18min : 1153038677.27max : 1207690895.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 12590962.39mean : 5575812.06delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00

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