[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 04:03:23 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1011.99max : 1020.50std : 1.98mean : 1015.91delta : 8.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 87.08std : 4.11mean : 3.40delta : 87.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 6.45std : 0.15mean : 0.08delta : 6.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 640.44max : 725.31std : 41.14mean : 678.87delta : 84.87

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 189.55max : 248.90std : 29.05mean : 216.51delta : 59.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 3923.00max : 5908.00std : 87.64mean : 4955.43delta : 1985.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4563.00max : 5668.00std : 80.84mean : 5310.27delta : 1105.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 655925913.64max : 1051777172.73std : 134109597.67mean : 965886199.26delta : 395851259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1177187331.82max : 1209915113.64std : 5847237.93mean : 1199634859.34delta : 32727781.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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