[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:38:12 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.77mean : 1032.91max : 1038.24min : 1029.00delta : 9.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.02mean : 0.00max : 0.20min : 0.00delta : 0.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 1.13mean : 727.85max : 731.79min : 725.67delta : 6.12

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.20mean : 14.01max : 14.70min : 13.45delta : 1.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 16.55mean : 5159.21max : 5350.00min : 4818.00delta : 532.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 38.67mean : 4889.12max : 4935.00min : 4358.00delta : 577.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 23232487.18mean : 400246245.82max : 724161750.00min : 329382881.82delta : 394778868.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 19290583.18mean : 1176759475.28max : 1195934313.64min : 1064367836.36delta : 131566477.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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