[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 22:55:57 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1011.72std : 21.61delta : 169.05max : 1040.87min : 871.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 1.04std : 5.42delta : 110.88max : 110.88min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.97std : 4.05delta : 135.83max : 135.83min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 717.46std : 0.26delta : 1.62max : 718.29min : 716.67

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 245.58std : 0.91delta : 2.50max : 246.90min : 244.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5368.26std : 152.95delta : 1298.00max : 6158.00min : 4860.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4790.65std : 240.38delta : 922.00max : 5350.00min : 4428.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 625000378.14std : 131880404.79delta : 968349131.82max : 1061806013.64min : 93456881.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1194358140.85std : 32993436.01delta : 139847718.18max : 1224869009.09min : 1085021290.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11585311.17std : 3815611.86delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3484796.88std : 3035382.29delta : 37434386.36max : 40671418.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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