[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 23:12:37 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1027.59max : 1028.68min : 1026.38std : 0.38delta : 2.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 1.97max : 48.20min : 0.00std : 5.44delta : 48.20

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 725.01max : 726.21min : 723.42std : 0.34delta : 2.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 248.72max : 249.20min : 248.15std : 0.14delta : 1.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5311.07max : 5338.00min : 5288.00std : 7.56delta : 50.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4933.29max : 4958.00min : 4918.00std : 6.08delta : 40.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 748980171.66max : 770790895.45min : 707440395.45std : 5827854.84delta : 63350500.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1203168708.84max : 1215972136.36min : 1181318022.73std : 3935952.34delta : 34654113.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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