[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 22:54:00 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 232.00mean : 934.91max : 1043.81delta : 1037.19min : 6.61

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.15mean : 0.01max : 9.50delta : 9.50min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 26.55mean : 8.34max : 204.38delta : 204.38min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.72mean : 6.28max : 160.25delta : 160.25min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 177.08mean : 670.64max : 734.94delta : 734.94min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 35.07mean : 245.20max : 390.00delta : 389.85min : 0.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 250.40mean : 5366.54max : 5788.00delta : 993.00min : 4795.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 40.28mean : 4957.34max : 5330.00delta : 657.00min : 4673.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 71237232.77mean : 604471231.40max : 746979845.45delta : 545747677.27min : 201232168.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 10733728.05mean : 1185459044.31max : 1204195695.45delta : 59736145.45min : 1144459550.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3250858.44mean : 10992394.41max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 28322980.54mean : 17634027.95max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.49mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.49mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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