[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 04:55:15 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 6.19mean : 1030.37max : 1031.31min : 1025.12std : 0.59

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.70mean : 1.12max : 1.45min : 0.75std : 0.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.62mean : 0.87max : 1.12min : 0.50std : 0.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.55mean : 0.89max : 1.12min : 0.58std : 0.07

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.71mean : 723.96max : 724.77min : 723.06std : 0.22

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.75mean : 248.90max : 249.20min : 248.45std : 0.11

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 50.00mean : 5322.90max : 5345.00min : 5295.00std : 7.07

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 30.00mean : 4928.78max : 4945.00min : 4915.00std : 3.73

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 91888013.64mean : 586570738.48max : 616664490.91min : 524776477.27std : 6329342.76

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 39102550.00mean : 1213801521.00max : 1226775481.82min : 1187672931.82std : 4073416.26

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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