[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:46:55 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 932.94delta : 982.06max : 1034.88min : 52.81std : 240.80

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 17.17delta : 177.83max : 177.83min : 0.00std : 42.81

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 7.81delta : 121.50max : 121.50min : 0.00std : 17.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 2.33delta : 15.95max : 15.95min : 0.00std : 3.13

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 690.39delta : 725.04max : 725.04min : 0.00std : 144.85

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 237.96delta : 249.40max : 249.40min : 0.00std : 46.69

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5226.10delta : 605.00max : 5425.00min : 4820.00std : 96.89

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4978.68delta : 695.00max : 5308.00min : 4613.00std : 58.16

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 600474190.34delta : 605563259.09max : 888575163.64min : 283011904.55std : 102338342.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1199970378.06delta : 65475422.73max : 1222644790.91min : 1157169368.18std : 13054831.78

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11259978.66delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3522486.96

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 19186705.55delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 29490625.05

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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