[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 04:57:50 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.25mean : 941.09delta : 1033.62std : 225.29max : 1038.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 19.93delta : 124.33std : 32.73max : 124.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 9.98delta : 120.45std : 27.64max : 120.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 6.72delta : 61.88std : 14.31max : 61.88

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 97.92mean : 625.96delta : 709.02std : 222.50max : 806.94

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 130.80mean : 270.04delta : 365.60std : 82.87max : 496.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4555.00mean : 5141.80delta : 1030.00std : 44.09max : 5585.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4698.00mean : 4977.15delta : 710.00std : 47.18max : 5408.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 208202709.09mean : 618445597.07delta : 634835559.09std : 110758980.20max : 843038268.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1073582454.55mean : 1183838733.69delta : 135061677.27std : 20767284.79max : 1208644131.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10854731.77delta : 9770672.73std : 2975280.83max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 22481684.86delta : 73220468.18std : 29152340.84max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00

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