[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 04:11:21 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.44

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.56

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1030.58max : 1040.44min : 9.87std : 263.00mean : 912.16

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 121.83max : 121.83min : 0.00std : 23.46mean : 66.19

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 166.88max : 166.88min : 0.00std : 31.65mean : 12.64

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 78.83max : 78.83min : 0.00std : 15.68mean : 8.47

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.44

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 822.69max : 822.69min : 0.00std : 216.48mean : 630.80

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 232.65max : 462.20min : 229.55std : 86.67mean : 318.68

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 880.00max : 5548.00min : 4668.00std : 65.30mean : 5143.03

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 695.00max : 5303.00min : 4608.00std : 74.43mean : 4972.25

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 944875686.36max : 1026079509.09min : 81203822.73std : 144637980.29mean : 582421228.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 139192368.18max : 1199429513.64min : 1060237145.45std : 31385830.39mean : 1166135789.57

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 2975735.67mean : 10936508.22

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 30975775.28mean : 28242042.75

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46

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