[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 23:18:36 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 192.01max : 1039.82min : 9.55delta : 1030.26mean : 966.54

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 4.45max : 16.12min : 0.00delta : 16.12mean : 4.93

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 20.74max : 118.70min : 0.00delta : 118.70mean : 6.66

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 12.36max : 80.88min : 0.00delta : 80.88mean : 4.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.44

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 156.44max : 724.77min : 117.54delta : 607.23mean : 676.74

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.95max : 250.65min : 246.40delta : 4.25mean : 248.99

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 110.66max : 5925.00min : 4535.00delta : 1390.00mean : 5139.64

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 127.56max : 5655.00min : 4273.00delta : 1382.00mean : 5065.60

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 285054235.12max : 1054378713.64min : 75980881.82delta : 978397831.82mean : 677799559.92

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 47683778.13max : 1216607627.27min : 1071675981.82delta : 144931645.45mean : 1165896951.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 26165613.84max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 18823484.58

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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