[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:51:00 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 308.20min : 3.99max : 1040.44mean : 834.82delta : 1036.45

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 4.23min : 0.00max : 33.62mean : 15.31delta : 33.62

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 31.21min : 0.00max : 106.95mean : 17.71delta : 106.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 17.18min : 0.00max : 69.38mean : 13.14delta : 69.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 15.16min : 0.00max : 75.50mean : 4.45delta : 75.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 225.15min : 89.19max : 802.98mean : 637.11delta : 713.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 31.44min : 136.25max : 282.50mean : 215.22delta : 146.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 45.11min : 4548.00max : 5510.00mean : 5133.84delta : 962.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 40.67min : 4693.00max : 5253.00mean : 4964.38delta : 560.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 69601678.49min : 179546040.91max : 681524281.82mean : 544092855.73delta : 501978240.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 7459471.57min : 1131749731.82max : 1188308422.73mean : 1162621554.45delta : 56558690.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3880836.75min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11979239.98delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34770685.68min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 37582892.74delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00

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