[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 23:24:36 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1034.25std : 225.78max : 1038.24min : 3.99mean : 944.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 87.38std : 13.30max : 87.38min : 0.00mean : 4.49

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 70.58std : 13.22max : 70.58min : 0.00mean : 14.15

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 119.70std : 24.26max : 119.70min : 0.00mean : 8.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 71.62std : 14.70max : 71.62min : 0.00mean : 7.04

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.44

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00mean : 0.40

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 680.85std : 276.26max : 848.79min : 167.94mean : 503.65

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 210.95std : 60.77max : 357.50min : 146.55mean : 189.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 505.00std : 30.81max : 5395.00min : 4890.00mean : 5148.31

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 390.00std : 49.78max : 5213.00min : 4823.00mean : 5037.82

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 477968600.00std : 51222107.78max : 698444227.27min : 220475627.27mean : 541628422.99

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 57194181.82std : 6347961.20max : 1214045804.55min : 1156851622.73mean : 1191308974.22

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 2915628.22max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10831276.08

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 23922347.53max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 39144968.44

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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