[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 05:10:23 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1030.58mean : 890.52min : 4.62max : 1035.19std : 271.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 79.75mean : 8.57min : 0.00max : 79.75std : 18.38

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 7.58mean : 1.36min : 0.00max : 7.58std : 1.96

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 105.20mean : 11.85min : 0.00max : 105.20std : 26.94

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.12mean : 8.99min : 0.00max : 61.12std : 15.19

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 727.83mean : 652.15min : 122.67max : 850.50std : 216.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 243.45mean : 255.18min : 178.90max : 422.35std : 48.69

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 552.00mean : 5119.96min : 4863.00max : 5415.00std : 37.59

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 417.00mean : 5012.55min : 4803.00max : 5220.00std : 30.77

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 462716818.18mean : 589639536.01min : 271612786.36max : 734329604.55std : 72885793.44

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 134743931.82mean : 1175301363.99min : 1065321072.73max : 1200065004.55std : 16884228.66

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10983506.58min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3134533.43

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 27998358.71min : 3237031.82max : 76457500.00std : 32521313.43

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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