[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 04:55:00 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 10.19min : 1020.18std : 2.66max : 1030.37mean : 1025.10

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 2.88min : 0.00std : 0.48max : 2.88mean : 0.14

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 29.75min : 0.00std : 7.03max : 29.75mean : 5.65

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 10.62min : 707.94std : 4.20max : 718.56mean : 712.80

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.80min : 247.65std : 0.14max : 248.45mean : 248.08

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 45.00min : 5088.00std : 7.36max : 5133.00mean : 5104.81

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 30.00min : 5008.00std : 5.45max : 5038.00mean : 5018.14

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 64581763.64min : 615929704.55std : 4965451.17max : 680511468.18mean : 658112191.57

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 38447200.00min : 1159711331.82std : 4054454.03max : 1198158531.82mean : 1184956380.40

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 3237031.82std : 0.00max : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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