[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 04:23:16 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.28mean : 1018.82min : 1014.62max : 1021.12delta : 6.51

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 4.51mean : 15.30min : 4.25max : 26.62delta : 22.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.09mean : 1.12min : 0.75max : 1.45delta : 0.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.09mean : 0.77min : 0.45max : 1.07delta : 0.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.20mean : 713.20min : 712.17max : 713.79delta : 1.62

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.12mean : 246.79min : 246.25max : 247.20delta : 0.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 6.59mean : 5181.85min : 5165.00max : 5208.00delta : 43.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 3.75mean : 4901.08min : 4870.00max : 4930.00delta : 60.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 5862315.52mean : 517952525.71min : 449490663.64max : 552837372.73delta : 103346709.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 3959115.76mean : 1226736561.38min : 1201018240.91max : 1240756281.82delta : 39738040.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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