[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 04:28:20 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 2.94max : 1042.44delta : 1039.50std : 271.65mean : 893.08

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 32.45delta : 32.45std : 0.26mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 8.45delta : 8.45std : 1.76mean : 4.14

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 101.83delta : 101.83std : 26.35mean : 11.76

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 54.95delta : 54.95std : 15.28mean : 9.27

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.57

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 115.29max : 848.79delta : 733.50std : 193.45mean : 678.88

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 150.15max : 500.00delta : 349.85std : 83.91mean : 267.16

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4605.00max : 5808.00delta : 1203.00std : 83.68mean : 5159.68

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4678.00max : 5280.00delta : 602.00std : 63.18mean : 4979.01

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 70499772.73max : 1043257622.73delta : 972757850.00std : 263094538.07mean : 558772821.06

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1045938600.00max : 1186719695.45delta : 140781095.45std : 35754667.84mean : 1150561366.16

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3126852.59mean : 11000587.25

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 32366692.93mean : 30036706.60

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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