[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 23:08:49 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 893.08delta : 1039.50std : 271.65max : 1042.44min : 2.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 32.45std : 0.26max : 32.45min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 4.14delta : 8.45std : 1.76max : 8.45min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 11.76delta : 101.83std : 26.35max : 101.83min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 9.27delta : 54.95std : 15.28max : 54.95min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 678.88delta : 733.50std : 193.45max : 848.79min : 115.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 267.16delta : 349.85std : 83.91max : 500.00min : 150.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5159.68delta : 1203.00std : 83.68max : 5808.00min : 4605.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4979.01delta : 602.00std : 63.18max : 5280.00min : 4678.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 558772821.06delta : 972757850.00std : 263094538.07max : 1043257622.73min : 70499772.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1150561366.16delta : 140781095.45std : 35754667.84max : 1186719695.45min : 1045938600.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11000587.25delta : 9770672.73std : 3126852.59max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 30036706.60delta : 73220468.18std : 32366692.93max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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