[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 05:17:31 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.57

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.43

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 2.94delta : 1033.93max : 1036.88std : 223.44mean : 948.39

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 84.12max : 84.12std : 15.53mean : 6.07

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 104.58max : 104.58std : 22.85mean : 7.78

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 58.12max : 58.12std : 13.24mean : 5.92

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 71.19delta : 710.10max : 781.29std : 221.23mean : 631.32

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 87.50delta : 162.95max : 250.45std : 70.67mean : 185.72

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4543.00delta : 1075.00max : 5618.00std : 44.34mean : 5131.66

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4693.00delta : 500.00max : 5193.00std : 40.96mean : 4972.48

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 187370522.73delta : 824430300.00max : 1011800822.73std : 111413180.06mean : 607571474.16

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1035115395.45delta : 159865681.82max : 1194981077.27std : 27188415.84mean : 1166392639.95

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3690338.88mean : 11664002.67

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 28402728.10mean : 21812676.95

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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