[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 23:13:30 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1038.63max : 1047.06delta : 10.18std : 0.41min : 1036.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.06max : 15.25delta : 15.25std : 0.70min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 1.46max : 2.58delta : 1.50std : 0.17min : 1.07

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.89max : 2.08delta : 1.70std : 0.14min : 0.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 726.15max : 727.02delta : 3.33std : 0.40min : 723.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 249.15max : 250.30delta : 2.65std : 0.34min : 247.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5427.57max : 7323.00delta : 2465.00std : 144.54min : 4858.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5070.99max : 6393.00delta : 2445.00std : 208.24min : 3948.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 561380810.92max : 1111155854.55delta : 981575286.36std : 137691001.10min : 129580568.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1156620351.11max : 1238532063.64delta : 140165463.64std : 44209876.58min : 1098366600.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00

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