[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 04:36:59 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 6.61max : 1044.75mean : 895.35std : 272.06delta : 1038.13

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 126.08mean : 6.89std : 20.08delta : 126.08

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 195.25mean : 17.72std : 42.23delta : 195.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 56.20mean : 8.85std : 14.42delta : 56.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.49std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.52std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 45.54max : 854.19mean : 544.34std : 263.09delta : 808.65

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 227.05max : 500.00mean : 343.25std : 102.74delta : 272.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4648.00max : 5575.00mean : 5139.25std : 55.82delta : 927.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4713.00max : 5283.00mean : 4978.49std : 40.19delta : 570.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 77688763.64max : 1037141022.73mean : 597809088.61std : 149259736.70delta : 959452259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1066274309.09max : 1215018900.00mean : 1182125437.68std : 20007774.02delta : 148744590.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10877007.18std : 2967698.11delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 33077721.69std : 31258427.08delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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