[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 23:13:52 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1038.13mean : 895.35min : 6.61max : 1044.75std : 272.06

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 126.08mean : 6.89min : 0.00max : 126.08std : 20.08

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 195.25mean : 17.72min : 0.00max : 195.25std : 42.23

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 56.20mean : 8.85min : 0.00max : 56.20std : 14.42

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 808.65mean : 544.34min : 45.54max : 854.19std : 263.09

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 272.95mean : 343.25min : 227.05max : 500.00std : 102.74

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 927.00mean : 5139.25min : 4648.00max : 5575.00std : 55.82

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 570.00mean : 4978.49min : 4713.00max : 5283.00std : 40.19

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 959452259.09mean : 597809088.61min : 77688763.64max : 1037141022.73std : 149259736.70

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 148744590.91mean : 1182125437.68min : 1066274309.09max : 1215018900.00std : 20007774.02

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10877007.18min : 9750813.64max : 19521486.36std : 2967698.11

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 33077721.69min : 3237031.82max : 76457500.00std : 31258427.08

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.44min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.44min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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