[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 23:39:24 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 890.55std : 268.16max : 1036.56min : 8.50delta : 1028.05

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 19.63std : 10.35max : 95.70min : 0.00delta : 95.70

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 12.51std : 26.82max : 119.62min : 0.00delta : 119.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 10.87std : 17.21max : 69.33min : 0.00delta : 69.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 567.02std : 256.47max : 751.77min : 39.06delta : 712.71

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 311.17std : 98.60max : 500.00min : 183.15delta : 316.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5135.96std : 61.65max : 5648.00min : 4613.00delta : 1035.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4989.72std : 51.97max : 5255.00min : 4770.00delta : 485.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 559205811.40std : 204955901.04max : 1040735518.18min : 72962300.00delta : 967773218.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1173388132.12std : 22199304.59max : 1210550604.55min : 1067227545.45delta : 143323059.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11552276.82std : 3598428.20max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 33370402.68std : 32172813.56max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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