[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 05:10:13 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.43

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1037.61max : 1043.49min : 5.88std : 214.50mean : 951.09

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 89.75max : 89.75min : 0.00std : 12.77mean : 3.20

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 6.12max : 14.20min : 8.08std : 1.11mean : 10.76

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 111.58max : 111.58min : 0.00std : 22.39mean : 7.28

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.50max : 61.50min : 0.00std : 12.97mean : 5.73

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.56

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.56

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 10.33max : 10.33min : 0.00std : 0.45mean : 0.04

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 620.19max : 732.69min : 112.50std : 206.67mean : 634.24

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 260.95max : 500.00min : 239.05std : 76.12mean : 278.08

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1463.00max : 5853.00min : 4390.00std : 85.60mean : 5142.10

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1757.00max : 5840.00min : 4083.00std : 103.21mean : 4967.31

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 979231913.64max : 1048619577.27min : 69387663.64std : 235492676.79mean : 537563980.52

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 137603640.91max : 1209915113.64min : 1072311472.73std : 41122393.69mean : 1159069852.28

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 1931364.48mean : 10352858.78

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 27939097.82mean : 19179506.48

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.44

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.44

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