[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 23:23:03 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1039.18mean : 925.57std : 242.90max : 1042.12min : 2.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 87.08mean : 4.09std : 14.60max : 87.08min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 3.12mean : 0.54std : 0.62max : 3.12min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 165.83mean : 12.12std : 31.51max : 165.83min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 194.70mean : 7.50std : 14.83max : 194.70min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 103.20mean : 3.78std : 11.05max : 103.20min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 728.73mean : 644.04std : 215.89max : 849.69min : 120.96

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 489.70mean : 296.75std : 101.81max : 500.00min : 10.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1012.00mean : 5146.03std : 56.14max : 5750.00min : 4738.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 640.00mean : 4952.34std : 53.33max : 5248.00min : 4608.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 939950631.82mean : 538839695.51std : 124625387.98max : 1044151281.82min : 104200650.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 140800954.55mean : 1189862690.41std : 24000549.95max : 1217560863.64min : 1076759909.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11166232.80std : 3329119.75max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 23921958.25std : 29778122.00max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.46std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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