[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 04:48:50 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.50mean : 1022.64min : 1017.24std : 3.60delta : 20.26

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 9.62mean : 4.30min : 0.00std : 1.62delta : 9.62

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 4.33mean : 0.01min : 0.00std : 0.15delta : 4.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 4.08mean : 0.01min : 0.00std : 0.14delta : 4.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.43min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 3.70mean : 0.02min : 0.00std : 0.13delta : 3.70

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.21mean : 723.91min : 714.42std : 2.16delta : 11.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 249.70mean : 247.30min : 245.80std : 0.90delta : 3.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 6290.00mean : 5297.01min : 4503.00std : 138.66delta : 1787.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 6943.00mean : 5089.34min : 4140.00std : 204.58delta : 2803.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1076203854.55mean : 537076270.87min : 102929668.18std : 220652660.19delta : 973274186.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1214045804.55mean : 1147846216.06min : 1076759909.09std : 50307525.74delta : 137285895.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 52864900.00mean : 3337911.23min : 3237031.82std : 2235230.11delta : 49627868.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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