[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 05:32:00 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.44delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 275.51max : 1037.19mean : 891.74delta : 1033.62min : 3.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 8.43max : 88.50mean : 2.45delta : 88.50min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 1.17max : 15.00mean : 3.63delta : 15.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 32.36max : 164.58mean : 14.65delta : 164.58min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.14max : 69.38mean : 9.31delta : 69.38min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 10.08max : 87.25mean : 4.13delta : 87.25min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 230.82max : 784.71mean : 622.52delta : 668.25min : 116.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 81.78max : 411.10mean : 286.54delta : 378.45min : 32.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 55.94max : 5353.00mean : 5149.36delta : 398.00min : 4955.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 54.98max : 5218.00mean : 4970.78delta : 543.00min : 4675.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 87659025.25max : 865558477.27mean : 565202570.39delta : 675884300.00min : 189674177.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 7215768.04max : 1210232859.09mean : 1186460790.60delta : 69904000.00min : 1140328859.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3577516.72max : 19521486.36mean : 11468260.56delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 30547226.40max : 76457500.00mean : 35213415.02delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00

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