[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 21 10:13:38 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 942.84delta : 1037.82std : 219.50min : 0.00max : 1037.82

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 3.70delta : 77.83std : 13.27min : 0.00max : 77.83

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 4.85delta : 15.58std : 1.67min : 0.00max : 15.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 8.22delta : 147.33std : 26.36min : 0.00max : 147.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 6.11delta : 83.33std : 14.22min : 0.00max : 83.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.30delta : 22.33std : 1.82min : 0.00max : 22.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 690.26delta : 735.48std : 139.95min : 117.54max : 853.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 250.11delta : 45.75std : 4.72min : 208.45max : 254.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5095.18delta : 1320.00std : 141.77min : 4530.00max : 5850.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 5222.26delta : 1627.00std : 182.44min : 4538.00max : 6165.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 490421589.86delta : 1012952650.00std : 194910598.51min : 47066045.45max : 1060018695.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1130863544.89delta : 141416586.36std : 42041846.17min : 1071358236.36max : 1212774822.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10096983.59delta : 9770672.73std : 1744672.92min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 17232020.77delta : 73220468.18std : 27915150.59min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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