[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 15:46:39 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1043.81min : 268.38mean : 1008.24std : 79.24delta : 775.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 50.33min : 0.00mean : 7.21std : 4.63delta : 50.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 157.70min : 0.00mean : 1.66std : 12.21delta : 157.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 203.08min : 0.00mean : 1.23std : 9.17delta : 203.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 728.19min : 721.98mean : 724.19std : 1.07delta : 6.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 250.15min : 247.35mean : 248.33std : 0.45delta : 2.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5183.00min : 4930.00mean : 5139.76std : 15.81delta : 253.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5010.00min : 4945.00mean : 4974.62std : 7.06delta : 65.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 789657031.82min : 732562145.45mean : 769758714.78std : 4270232.86delta : 57094886.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1220420572.73min : 1182906750.00mean : 1208884291.89std : 3733816.13delta : 37513822.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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