[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 15:05:10 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.44min : 0.94delta : 1041.50mean : 1005.69std : 131.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 66.62min : 0.00delta : 66.62mean : 1.34std : 7.87

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 54.33min : 0.00delta : 54.33mean : 8.73std : 10.26

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 190.58min : 0.00delta : 190.58mean : 4.77std : 21.97

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 204.12min : 0.00delta : 204.12mean : 3.15std : 10.89

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.49std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 853.92min : 61.56delta : 792.36mean : 637.84std : 261.72

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 478.30min : 213.90delta : 264.40mean : 276.98std : 84.16

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5798.00min : 4808.00delta : 990.00mean : 5146.35std : 88.30

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5598.00min : 4598.00delta : 1000.00mean : 5025.10std : 100.55

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 964834072.73min : 123563263.64delta : 841270809.09mean : 563122270.84std : 150013793.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1220102827.27min : 1071358236.36delta : 148744590.91mean : 1183541337.87std : 34704319.21

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 10382772.01std : 2399763.44

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 18013853.94std : 23741651.73

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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