[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 05:36:44 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 15.12max : 1039.50delta : 206.01min : 833.49mean : 1032.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 1.53max : 44.70delta : 44.70min : 0.00mean : 0.07

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 4.03max : 46.20delta : 46.20min : 0.00mean : 3.57

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 11.91max : 184.58delta : 184.58min : 0.00mean : 1.41

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 3.79max : 69.95delta : 69.95min : 0.00mean : 0.89

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 87.55max : 730.17delta : 677.25min : 52.92mean : 710.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 30.96max : 496.90delta : 280.00min : 216.90mean : 251.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 145.35max : 5768.00delta : 1335.00min : 4433.00mean : 5205.40

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 203.08max : 6340.00delta : 1750.00min : 4590.00mean : 5096.81

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 132366643.80max : 807967113.64delta : 646909886.36min : 161057227.27mean : 708120239.23

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 8277565.02max : 1221056063.64delta : 56896295.45min : 1164159768.18mean : 1205329431.81

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2434665.48max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 10402256.68

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 10053716.02max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 4869432.49

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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