[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 14:35:57 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 88.31mean : 1036.57max : 1050.00min : 961.69std : 8.13

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 65.75mean : 0.29max : 65.75min : 0.00std : 3.28

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 42.45mean : 0.30max : 42.45min : 0.00std : 2.21

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 187.95mean : 0.77max : 187.95min : 0.00std : 10.22

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 204.50mean : 0.38max : 204.50min : 0.00std : 5.28

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 12.96mean : 724.22max : 735.21min : 722.25std : 0.88

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 3.10mean : 249.59max : 251.70min : 248.60std : 0.31

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 832.00mean : 5128.51max : 5585.00min : 4753.00std : 69.32

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 1080.00mean : 4988.39max : 5648.00min : 4568.00std : 79.03

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 973810381.82mean : 710948069.72max : 1067604868.18min : 93794486.36std : 226379073.57

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 143958550.00mean : 1184959231.19max : 1213728059.09min : 1069769509.09std : 30005432.71

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10382719.20max : 19521486.36min : 9750813.64std : 2403089.22

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 5101685.21max : 76457500.00min : 3237031.82std : 9549754.30

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.48max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.48max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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