[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 14:23:32 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1032.88min : 4.93max : 1037.82std : 130.69mean : 1003.00

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 93.70min : 0.00max : 93.70std : 7.36mean : 1.17

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 29.20min : 0.00max : 29.20std : 4.90mean : 4.97

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 157.20min : 0.00max : 157.20std : 15.70mean : 2.77

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.95min : 0.00max : 61.95std : 8.38mean : 2.03

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.57

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 733.23min : 0.00max : 733.23std : 316.60mean : 525.76

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 263.60min : 236.40max : 500.00std : 109.69mean : 319.51

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 570.00min : 4853.00max : 5423.00std : 23.88mean : 5150.62

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 438.00min : 4755.00max : 5193.00std : 21.76mean : 4942.08

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 532918704.55min : 162010463.64max : 694929168.18std : 86817815.54mean : 508526616.42

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 60053890.91min : 1150496713.64max : 1210550604.55std : 9502003.00mean : 1191657659.28

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36std : 1547718.23mean : 10102179.33

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00std : 21288401.97mean : 14920811.21

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.40

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.40

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