[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 12:18:54 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 276.41delta : 1036.88mean : 888.03max : 1041.81min : 4.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 8.76delta : 63.12mean : 2.46max : 63.12min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.98delta : 47.83mean : 0.59max : 47.83min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 28.37delta : 126.33mean : 12.54max : 126.33min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 16.25delta : 64.20mean : 9.81max : 64.20min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.60max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.40max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.48max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.44max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
std : 215.16delta : 736.38mean : 638.42max : 804.42min : 68.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
std : 35.07delta : 149.05mean : 228.18max : 267.50min : 118.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
std : 84.47delta : 1228.00mean : 5146.30max : 5808.00min : 4580.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
std : 110.00delta : 970.00mean : 4920.62max : 5480.00min : 4510.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 211840955.19delta : 994523413.64mean : 467445169.45max : 1041589459.09min : 47066045.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 38524987.97delta : 138239131.82mean : 1163341019.02max : 1204513440.91min : 1066274309.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3019002.61delta : 9770672.73mean : 10869050.73max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 32405333.30delta : 73220468.18mean : 30745073.92max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00min : 0.00

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