[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 11:53:42 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.24mean : 996.22delta : 1034.98min : 3.25std : 129.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 58.83mean : 1.04delta : 58.83min : 0.00std : 6.73

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 22.62mean : 13.44delta : 22.62min : 0.00std : 2.31

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 107.25mean : 2.56delta : 107.25min : 0.00std : 13.86

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 59.83mean : 2.12delta : 59.83min : 0.00std : 8.36

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.44delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 729.54mean : 696.65delta : 606.06min : 123.48std : 107.98

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 302.95mean : 252.51delta : 64.65min : 238.30std : 11.87

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5563.00mean : 5030.69delta : 1138.00min : 4425.00std : 123.01

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5953.00mean : 5269.37delta : 1220.00min : 4733.00std : 214.72

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1054835472.73mean : 544398841.22delta : 977603468.18min : 77232004.55std : 283347697.04

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1206737659.09mean : 1168452668.84delta : 141416586.36min : 1065321072.73std : 44860939.15

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 9795703.34delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 506131.80

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 11532269.21delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 19664641.66

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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