[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 11:19:27 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1007.19delta : 1034.88std : 131.31max : 1041.49min : 6.61

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 1.56delta : 87.95std : 9.05max : 87.95min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 7.38delta : 25.62std : 1.60max : 25.62min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 4.83delta : 191.38std : 21.38max : 191.38min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 4.75delta : 205.83std : 19.77max : 205.83min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 724.06delta : 4.23std : 0.72max : 726.21min : 721.98

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 252.22delta : 2.80std : 0.62max : 253.45min : 250.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 4980.37delta : 1445.00std : 149.29max : 5803.00min : 4358.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 5361.88delta : 1173.00std : 120.17max : 5868.00min : 4695.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 462349835.06delta : 970891095.45std : 171081974.84max : 1070683027.27min : 99791931.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1180276526.54delta : 141436445.45std : 43445680.35max : 1218831845.45min : 1077395400.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 7800574.52delta : 73220468.18std : 17088727.10max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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