[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 10:21:42 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.88std : 185.51mean : 965.28max : 1037.82delta : 1031.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 14.31mean : 3.82max : 108.45delta : 108.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 3.89mean : 0.84max : 48.00delta : 48.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 29.23mean : 10.06max : 196.45delta : 196.45

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 13.81mean : 7.16max : 82.12delta : 82.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.48max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 116.46std : 267.47mean : 571.46max : 826.29delta : 709.83

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 0.00std : 103.31mean : 212.08max : 399.05delta : 399.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4805.00std : 67.06mean : 5144.28max : 5438.00delta : 633.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4620.00std : 224.93mean : 5064.28max : 5753.00delta : 1133.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 175057886.36std : 199381747.26mean : 670900934.95max : 1045958459.09delta : 870900572.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1139057877.27std : 9159686.26mean : 1190147483.68max : 1215336645.45delta : 76278768.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 3159778.71mean : 11053334.19max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 27633192.72mean : 31896826.00max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00delta : 1.00

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