[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 10:10:50 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1032.88std : 129.02max : 1037.50min : 4.62mean : 996.46

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 67.33std : 7.53max : 67.33min : 0.00mean : 1.13

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 42.38std : 2.52max : 42.38min : 0.00mean : 0.67

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 156.62std : 17.90max : 156.62min : 0.00mean : 2.96

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 66.20std : 8.86max : 66.20min : 0.00mean : 2.07

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 5.85std : 0.48max : 727.29min : 721.44mean : 724.35

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 1.40std : 0.21max : 252.35min : 250.95mean : 251.81

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1082.00std : 77.92max : 5530.00min : 4448.00mean : 5060.75

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 1078.00std : 200.98max : 5783.00min : 4705.00mean : 5597.41

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 980582331.82std : 222737966.38max : 1055629836.36min : 75047504.55mean : 935444460.76

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 143323059.09std : 40380054.13max : 1214045804.55min : 1070722745.45mean : 1182683893.33

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 17219049.75max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 7727731.06

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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