[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 09:59:59 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1010.31max : 1029.94delta : 19.63mean : 1019.20std : 6.09

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 46.58delta : 46.58mean : 4.22std : 5.26

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 5.25delta : 5.25mean : 0.27std : 0.68

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 5.38delta : 5.38mean : 0.34std : 0.72

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 116.46max : 725.31delta : 608.85mean : 547.30std : 267.90

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 249.85max : 251.70delta : 1.85mean : 250.60std : 0.38

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4413.00max : 5453.00delta : 1040.00mean : 5142.81std : 89.80

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4865.00max : 5310.00delta : 445.00mean : 5064.03std : 54.82

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 7983354.55max : 1046653527.27delta : 1038670172.73mean : 350367509.62std : 294594031.15

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1070087254.55max : 1214045804.55delta : 143958550.00mean : 1186357327.26std : 31728686.60

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 40671418.18delta : 37434386.36mean : 15619963.61std : 17612792.32

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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