[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 09:49:08 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.51max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1029.94std : 129.36mean : 998.07max : 1035.19min : 5.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 66.95std : 7.00mean : 1.16max : 66.95min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 46.38std : 3.47mean : 0.62max : 46.38min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 150.75std : 16.61mean : 2.96max : 150.75min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 59.75std : 8.56mean : 2.08max : 59.75min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.44max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 614.52std : 136.27mean : 690.59max : 727.29min : 112.77

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 1.90std : 0.23mean : 250.28max : 250.80min : 248.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 553.00std : 34.16mean : 5090.18max : 5418.00min : 4865.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 380.00std : 43.41mean : 5041.96max : 5223.00min : 4843.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 346322686.36std : 48238224.66mean : 641153045.76max : 700807459.09min : 354484772.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 55605454.55std : 6282827.14mean : 1197738873.28max : 1212457077.27min : 1156851622.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 792110.94mean : 9836989.91max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 18238736.74mean : 8987768.50max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00min : 0.00

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