[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 20 09:27:27 UTC 2021

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.57max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1.36mean : 952.79max : 1040.44delta : 1039.08std : 217.59

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 2.96max : 73.08delta : 73.08std : 11.13

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 1.94max : 57.70delta : 57.70std : 5.01

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 7.50max : 145.25delta : 145.25std : 23.74

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 5.90max : 61.45delta : 61.45std : 13.18

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.57max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 0.00mean : 563.86max : 727.56delta : 727.56std : 266.13

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 239.55mean : 299.23max : 500.00delta : 260.45std : 97.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4760.00mean : 5155.63max : 5645.00delta : 885.00std : 46.65

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4555.00mean : 4944.03max : 5223.00delta : 668.00std : 91.89

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 19759795.45mean : 371635995.42max : 882478422.73delta : 862718627.27std : 173628195.07

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1065003327.27mean : 1184336878.67max : 1214701154.55delta : 149697827.27std : 22941811.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10857104.57max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 2309271.26

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 20548492.56max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 28368768.50

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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